???Android采用了軟件層疊的架構(gòu),包括以L(fǎng)inux為核心的底層、以函數(shù)庫(kù)和虛擬機(jī)為主的中間層以及以應(yīng)用為主的上層。底層和中間層主要由C或C++開(kāi)發(fā),上層應(yīng)用主要由Java編寫(xiě)。Android優(yōu)于其他嵌入式軟件平臺(tái)的一個(gè)方面就是方便地支持多種傳感器,可以感應(yīng)包括手機(jī)姿態(tài)、加速度、磁場(chǎng)、光強(qiáng)、溫度、壓力等多種物理量的變化。傳感器應(yīng)用也是目前比較熱門(mén)的技術(shù),在Android平臺(tái)下開(kāi)發(fā)基于傳感器的應(yīng)用也比較方便,只需要在程序注冊(cè)相應(yīng)的傳感器監(jiān)聽(tīng)器即可。由于在手機(jī)模擬器中無(wú)法對(duì)基于傳感器開(kāi)發(fā)的應(yīng)用進(jìn)行方便地測(cè)試與調(diào)試,因此文中使用了一個(gè)開(kāi)源工具SensorSimula-tor來(lái)輔助調(diào)試,該工具可以模擬傳感器的變化從而達(dá)到在手機(jī)模擬器中也可以調(diào)試傳感器應(yīng)用程序的目的。
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